Открытые задачи
Анонс Конкурса для поступления в ИТМО "Roboforce 2025"
Победа в конкурсе дает право на поступления без вступительных экзаменов на программу магистратуры: "Робототехника и искусственный интеллект"
Сроки
- Регистрация на конкурс: с 01.04.2025 15.00(МСК) по 30.05.2025 23.59(МСК)
- Проведение конкурса: с 01.04.2025 15.00(МСК) по 30.05.2025 23.59(МСК)
Присоединиться к конкурсу можно и во время проведения конкурса, до даты завершения регистрации.
Полезные ссылки
Правила отбора победителей
Итоговые очки конкурса для поступления рассчитываются относительно лучшего результата (лучший результат приравнивается к 100 баллам). Процент или абсолютное число победителей будут определены после завершения процесса регистрации.
Как начать
Для участия в конкурсе достаточно просто зарегистрироваться на платформе и дождаться публикации задания.
Более подробное описание задания, подготовки окружения и критерии оценивания доступны после регистрации/входа по кнопке ниже.
Минимально работающая версия программы управления предоставляется организаторами с самого начала, участнику необходимо модифицировать ее.
Робофорс 2025
Требуется разработать алгоритм в ROS2 и симуляторе Gazebo, позволяющий роботу автономно строить карту неизвестного окружения. Решение должно демонстрировать точность и сокорость навигации в неизвестном пространстве.